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奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；发源于香港的丝袜奶茶和发源于台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括了奶茶粉， 冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。
中国境内的的维吾尔族、乌孜别克族、柯尔克孜族、藏族和中国、蒙古国境内的蒙古族、哈萨克族等均有制作奶茶的习惯。蒙古奶茶和新疆奶茶均为咸奶茶，用的多为青砖茶或黑砖茶，煮茶的器具是铁锅。新疆奶茶的原料是茶和牛奶或羊奶。乌孜别克族烧奶茶一般用铜壶或铝锅，先将茶水煮沸，然后加入牛奶烧煮，搅匀，待茶乳完全交融后，再加适量的食盐即成。饮时把奶茶盛入碗中，稍加酥油或羊油、胡椒即可。
哈萨克、塔塔尔等民族烧制奶茶更有讲究，他们将茶水和开水分别烧好，各放在茶壶里，喝奶茶时，先将鲜奶和奶皮子放在碗里，再倒上浓茶，最后用开水冲淡。每碗奶茶都要经过这三个步骤，而每次都不把奶茶盛满，只盛多半碗，这样喝起来味浓香而又凉得快。到了冬季，有的哈萨克族牧民在奶茶里还放一些白胡椒面。这种奶茶略带一些辣昧，多喝可以增加体内的热量，提高抗寒力。
藏族、蒙古族的奶茶以砖茶、羊奶或牛奶、和以酥油煮成，加盐调理使味道偏咸。奶茶，是藏族、蒙古族牧民日常生活中不可缺少的饮料。奶茶所用的茶叶是青砖茶。砖茶含有丰富的维生素C、单宁、蛋白质、酸、芳香油等人体必须的营养成分。奶茶的一般做法先将茶捣碎，放入白水锅中煮。茶水烧开之后，煮到茶水较浓时，用漏勺捞去茶叶之后，再继续烧片刻，并边煮边用勺搅拌茶水，待其有所浓缩之后，再加入适量鲜牛奶或奶粉，用勺搅拌至茶乳交融，再次开锅即成为馥郁芬芳的奶茶了。
中国南方的港式奶茶又称为“丝袜奶茶”，当地饮用奶茶的习惯起源于英国的下午茶，但制法有所不同，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，用乳量及糖份较多，冷热饮均可。 奶茶包括时下最流行的港式奶茶/丝袜奶茶/鸳鸯奶茶、果汁、雪泡、冰红茶/绿茶、泡沫红茶、绿茶、调味茶饮、酷乐冻、芋头妈妈、优格八大系列200个品种。
